Kaip navigacijos sistema veikia BERSI autonominiame grindų šveitimo džiovintuvo robote?

Thenavigacinė sistemayra vienas iš svarbiausių komponentųAutonominis grindų šveitimo džiovintuvo robotas. Tai tiesiogiai veikia roboto efektyvumą, valymo efektyvumą ir gebėjimą saugiai veikti įvairiose aplinkose. Štai kaip tai veikia BERSI automatinių švarių robotų funkcionalumą:

Vienos linijos lazerinis radaras: dažniausiai naudojamas žemėlapiams, padėties nustatymui ir suvokimui. Jis naudoja rotacinį nuskaitymo metodą, kad suvoktų kliūtis dideliame diapazone (20–40 m) aplink plokštumą, kurioje yra jutiklis. Suvokimo galimybė apsiriboja viena plokštuma.

Gylio kamera:Trimatis gylio informacijos jutiklis, daugiausia naudojamas kliūčių, esančių maždaug 3–4 metrų atstumu prieš jutiklį, gylio atstumo informacijai matuoti. Palyginti su LiDAR, jutimo diapazonas yra trumpesnis, tačiau jutimo diapazonas yra trimatis, o skiriamoji geba yra gana didelė, todėl galima geriau aptikti trimatę kliūčių kontūro informaciją.

Kietojo kūno linijinio matricos lazerinis radaras: dažniausiai naudojamas aptikti žemas kliūtis (aukštesnes nei 2 cm) artimu atstumu (0,3 m) aplink mašiną.

Monokuliaras:Pagrindinė funkcija yra nuskaityti kodą, nuskaityti kodą, kad būtų sukurtas žemėlapis, nuskaityti kodą, kad pradėtumėte užduotį, ir nustatyti QR kodą ant krūvos, kad jis atitiktų krūvą.

Ultragarsas:Pagrindinė jo funkcija yra apčiuopti aplinkines kliūtis, daugiausia siekiant kompensuoti kliūtis, kurių negali aptikti lidar ir gylio kameros, pvz., stiklą. Kadangi šie dviejų tipų jutikliai apčiuopia kliūtis atspindėdami šviesą, permatomos kliūtys, pvz., stiklas, gali būti neaptiktos.

Susidūrimo jutiklis:naudojamas suvokti, kada mašina susiduria.Aptikti ir išvengti kliūčių, užkirsti kelią susidūrimams ir užtikrinti saugų veikimą.

BERSIN10 kompaktiškas komercinis autonominis išmanusis robotasirN70 didelis pramoninis visiškai automatinis valymo robotasyra aprūpinti šia tvirta navigacijos sistema, užtikrinančia, kad robotas sistemingai padengtų visą grindų plotą, išvengiant nepastebimų vietų ar perteklinio valymo, sutrumpina valymo laiką ir darbo sąnaudas. Nesvarbu, ar jis skirtas komerciniam, pramoniniam ar instituciniam naudojimui, jie yra jūsų patikimas pasirinkimas.