Thenavigacijos sistemayra vienas iš svarbiausių komponentųAutonominis grindų šveitimo-džiovinimo robotasTai tiesiogiai veikia roboto efektyvumą, valymo našumą ir gebėjimą saugiai veikti įvairiose aplinkose. Štai kaip tai veikia BERSI automatinių valymo robotų funkcionalumą:
Vienos linijos lazerinis radaras: daugiausia naudojamas žemėlapių sudarymui, padėties nustatymui ir suvokimui. Jis naudoja rotacinio skenavimo metodą, kad aptiktų kliūtis plačiame diapazone (20 m–40 m) aplink plokštumą, kurioje yra jutiklis. Suvokimo galimybė apsiriboja viena plokštuma.
Gylio kamera:Trimatis gylio informacijos jutiklis, daugiausia naudojamas matuoti kliūčių gylio ir atstumo informaciją maždaug 3–4 metrų atstumu priešais jutiklį. Palyginti su LiDAR, jutimo diapazonas yra trumpesnis, tačiau jutimo diapazonas yra trimatis, o skiriamoji geba yra gana didelė, todėl galima geriau aptikti kliūčių trimatį kontūro informaciją.
Kietojo kūno linijinio masyvo lazerinis radaras: daugiausia naudojamas žemoms kliūtims (aukštesnėms nei 2 cm) aptikti artimu atstumu (iki 0,3 m) aplink įrenginį.
Monokulinis:Pagrindinė funkcija yra nuskaityti kodą, nuskaityti kodą norint sukurti žemėlapį, nuskaityti kodą norint pradėti užduotį ir identifikuoti QR kodą ant krūvos, kad jis atitiktų krūvą.
Ultragarsas:Pagrindinė jo funkcija – aptikti aplinkines kliūtis, daugiausia kompensuojant kliūtis, kurių negali aptikti lidaras ir gylio kameros, pavyzdžiui, stiklą. Kadangi šių dviejų tipų jutikliai kliūtis aptinka atspindėdami šviesą, permatomos kliūtys, pavyzdžiui, stiklas, gali būti neaptiktos.
Susidūrimo jutiklis:Naudojamas mašinos susidūrimui aptikti. Aptinka ir vengia kliūčių, užkerta kelią susidūrimams ir užtikrina saugų veikimą.
BERSIN10 kompaktiškas komercinis autonominis išmanusis robotasirN70 didelis pramoninis pilnai automatinis valymo robotasĮrengti patikima navigacijos sistema, užtikrinanti, kad robotas sistemingai padengtų visą grindų plotą, išvengdamas praleistų vietų ar nereikalingo valymo, taip sutrumpinant valymo laiką ir darbo sąnaudas. Nesvarbu, ar tai komercinis, pramoninis, ar institucinis naudojimas, tai yra patikimas jūsų pasirinkimas.
Įrašo laikas: 2025 m. vasario 27 d.